一、行業(yè)概述
近年來(lái),隨著(zhù)我國人口紅利的逐漸消失,企業(yè)用工成本不斷上漲,各種工業(yè)機器人獲得了廣泛的應用,推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉變,促進(jìn)了行業(yè)從傳統模式向現代化、智能化的升級。在眾多的工業(yè)機器人中,搬運機器人無(wú)疑是應用率×高的機器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機場(chǎng)、停車(chē)場(chǎng)等場(chǎng)景,都能見(jiàn)到搬運機器人的身影。
2018年上半年以來(lái),全球工業(yè)機器人市場(chǎng)規模已經(jīng)達到155億美元,我國市場(chǎng)也已超過(guò)40億美元,龐大的市場(chǎng)銷(xiāo)量下,搬運機器人的占比超過(guò)了30%。這些數據表明,如今搬運機器人不僅是飽受市場(chǎng)追捧的全新熱點(diǎn),更是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要力量。
艾訊宏達嵌入式系統應用在多種的工業(yè)機器人當中,各式的AGV小車(chē)中有不少我們的身影。從低配置J1900性能到N3160到7200U,都能滿(mǎn)足不同工業(yè)機器人的應用。
以下方案介紹的是醫院搬運機器人,主要用于醫院內藥品、衣物、餐食及 污物 的大范圍、跨樓層整體運送等。
二、應用特點(diǎn)
醫院搬運機器人系統采用了激光slam加視覺(jué)定位方案、采用雙目識別技術(shù),對前進(jìn)通道進(jìn)行掃描識別,保證整體車(chē)身及環(huán)境安全,同時(shí)配合超聲、雷達、觸邊以及聲光報警,預判物體行蹤,能及時(shí)作出避讓行人和障礙物,實(shí)現×××多重防護。被運送的物品信息全程可追溯,并且搬運車(chē)及物品箱體必須經(jīng)過(guò)調度系統授權后,通過(guò)人臉識別、指紋或刷工作卡的方式才能開(kāi)啟,運送全過(guò)程在數據庫保存,當電量低設定值時(shí),將自動(dòng)返回充電;系統分為AB主機分工協(xié)作,更加保證系統的××穩定。
因此,我們的工控機必須滿(mǎn)足以下條件:
在有限的空間內滿(mǎn)足設備需求,工控機小巧。
足夠的I/O界面以便能連接各式各樣的設備。
保證機器人更好的續航能力和穩定性。
提供運算能力佳的工業(yè)電腦以處理大量的資料采集。
三、控制系統架構
1、控制主機A架構
2、控制主機B 架構
四、艾訊宏達控制主機特點(diǎn)
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主機采用酷睿 7 代CPU
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單面出線(xiàn)設計,同時(shí)設計有EXT外引開(kāi)關(guān),方便外引
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小身材、大作為,極大的節省機器人的內部空間
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整機節能××、穩定可靠
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采用無(wú)風(fēng)扇設計、超低功耗CPU,保證機器人更好的續航能力和穩定性
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接口豐富,更好的滿(mǎn)足機器人所需的功能要求
UFO6355N-7200U主機需求配置如下:
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CPU:板載 i5-7200U CPU(2C/4T/25W)
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內存:DDR3L 1600MHz 4GB
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網(wǎng)卡:雙 Intel GbE LAN、帶WIFI模塊
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硬盤(pán):64GB mSATA
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全國咨詢(xún)服務(wù)熱線(xiàn)
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